Unitatea de Asistenţă Medico-Socială Târgu Lăpuş îşi desfăsoară activitatea începând cu data de 01.12.2011 în baza HCL nr. 45 din 10.09.2003. UAMS acordă servicii de îngrijire, servicii medicale, precum şi servicii sociale persoanelor cu afecţiuni cronice care necesită permanent sau temporar supraveghere, asistare, îngrijire, tratament şi care din cauza unor motive de natură economică, fizică, psihică sau socială nu au posibilitatea să-şi asigure nevoile sociale şi să-şi dezvolte propriile capacităţi şi competenţe pentru reintegrare socială.
Din 01.07.2017 UAMS asigură şi servicii de asistenţă medico-socială la domiciliu pentru persoanele din Târgu Lăpuş şi zona limitrofă.
Unitatea de Asistenţă Medico-Socială Târgu Lăpuş este prima unitate de acest fel funcţională în judeţul Maramureş.